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真空吸盤的類型從容易的環狀吸盤到致力于運用而制訂的吸盤，比如處理糖塊、油膩感的金屬材料板材或多孔材料木材和厚紙板。他們有二種一般模樣，平扁和波紋管。
平扁吸盤適用處理表面平整或略微變形工件，比如金屬材料和玻璃、塑膠板和木板。平扁吸盤的內部容量較小，因此能迅速抽真空而且還能在很短的時間內趕快。設計方案適當，他們具有較好的可靠性來解決高剪應力，而且還能擔負來源于快速全自動運輸運動的力和瞬時速度。
另一方面，波紋管吸盤具有一個或好幾個相近電子琴的旋轉。這使它們能賠付不一樣的工件高度并處理表面不整齊的零件。擠時間波紋管還會繼續導致提升姿勢，這有利于輕輕地把握住易破碎構件，如電子器件構件甚至夾心巧克力。
波紋管版本號一般用以處理彎曲構件，如車身操作面板、管道和管路、注塑成型的塑膠構件及其非剛度包裝貨品或收縮包裝商品。
